2025年AllegroHand最新版本V5技术特点

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电梯直达

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发表于 2025-5-14 15:21:07 | 只看该作者回帖奖励

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Allegro Hand V5(4F）和V5(4F）Plus的16个独立电流控制关节（每根手指4个自由度）使其在实时控制和在线模拟方面表现出色。每个指尖都配备了全向触觉传感器，支持多种类型的研究，能够灵活地操控从刚性到可变形软材料的物体

V5(4F）最大负载12公斤和V5(4F）Plus最大负载15公斤

手指形状的360度全向压力敏感触觉传感器，使得机械手在操作过程中能够感知物体的压力变化，提供更为精确的控制。