佳能iR2520i卡定影，换了定影膜和传感器，发现走纸电机转速滞后，是负载太大还是主...

会员1615278

佳能iR2520i，打印或复印时，纸张走到定影入口大概三分之一的位置就卡住，偶尔能出来，但纸张尾部会起皱。面板报错E010（对位传感器未到达）。
查对位与定影： 拆开侧盖，对位传感器拨杆回弹正常，清洁了光电传感器，故障依旧。拆开定影组件，定影膜没破，分离爪完好，下压力辊也没有明显变形。换了整套定影膜和润滑脂，装回试机，还是卡。
查机械阻力： 手拨动定影大齿轮，转动顺畅。检查对位辊（Registration Roller）两端的轴承，没有卡死，弹簧压力也正常。
查传感器时序： 拿万用表测对位传感器的接收端电压。纸张边缘到达传感器时，电压从3.3V瞬间降到0V，信号正常。但是！我用示波器抓取走纸电机（Stepping Motor）的驱动脉冲时，发现纸张在进入对位辊的那一瞬间，电机脉冲有明显的丢步和停滞现象，好像带不动一样。
这种现象，究竟是走纸电机本身老化退磁、扭矩下降，还是主板上的电机驱动芯片（比如A5984之类的）发热导致输出电流不足？我查了走纸路径，没有异物阻挡。如果换电机，这机器拆主板太麻烦。有没有遇到过同款机器这种“慢半拍”卡纸的兄弟？怎么测主板驱动电流是否达标