惠普2132喷墨机开机报错E4，清洁导轨光栅后依旧，不知是不是字车电机问题

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普2132喷墨机，开机报错E4（墨盒架卡住），字车无法移动，双灯闪。
处理过程：
打开前盖，发现墨盒架停在最左侧不动，用手拨动字车，感觉阻力极大，像是有东西卡住。

用酒精清洁了字车导轨并涂抹了润滑脂，手动移动顺滑了，但开机后字车动了几下依然报E4。

检查光栅条，上面沾了不少墨迹，用酒精擦拭干净，装回去还是报E4。

测量字车电机的阻值，初步判断没有断路。怀疑是主板上的字车驱动芯片烧了，或者电机老化扭矩不足。：
清洁导轨和光栅条无效，是不是字车电机坏了？