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本帖最后由 晨洋宝贝 于 2016-1-25 14:29 编辑
diy制作:四轴飞行器制作教程
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，是微型飞行器的一种，也是有种智能机器人。看到别人玩的四轴飞行器很酷，抵制不住诱惑，最近得空于是自己动手diy制作了一架四轴飞行器，下面我给大家分享一下diy制作四轴飞行器的制作方法，动手能力强的朋友也可以一起做个玩玩。
diy制作四轴飞行器的方法/步骤：
1.从旧货摊买的两个硬盘
diy制作四轴飞行器 图1
diy制作四轴飞行器 图2
机架用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子。
diy制作四轴飞行器 图3
4.电机、尾管。
diy制作四轴飞行器 图4
５.外加工的4个电机安装座。
diy制作四轴飞行器 图5
６.机体主要部分完成。
diy制作四轴飞行器 图6
７.加工机架的得力工具。
diy制作四轴飞行器 图7
８.EPP1045。
diy制作四轴飞行器 图8
９.一正一反。
diy制作四轴飞行器 图9
10.和市场上3块钱一个的正桨对比。
diy制作四轴飞行器 图10
11.用电机原配的桨保护器固定两叶桨。
diy制作四轴飞行器 图11
12.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影。
diy制作四轴飞行器 图12
13.电机安装固定方式。
diy制作四轴飞行器 图13
14.机架整体结构。
diy制作四轴飞行器 图14
15.平视角度，很有型吧。
diy制作四轴飞行器 图15
16.整机完成效果图。
diy制作四轴飞行器 图16
好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造了。买了一块FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。
17.准备拿来折腾的天地飞6C控。
diy制作四轴飞行器 图17
18.FT06-C内部结构。
diy制作四轴飞行器 图18
19.在这个位置加个LCD屏。
diy制作四轴飞行器 图19
20.打回来的样板，可以节约开支。
diy制作四轴飞行器 图20
21.为裁板专门买的勾刀。
diy制作四轴飞行器 图21
22.做的时候要仔细，这个比较费时间。
diy制作四轴飞行器 图22
23.拆掉FT06-C控的原装PPM板
diy制作四轴飞行器 图23
24.位置正好。
diy制作四轴飞行器 图24
25.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏。
diy制作四轴飞行器 图25
26.液晶屏的PCB板。
diy制作四轴飞行器 图26
27.预期效果。
diy制作四轴飞行器 图27
28.PPM控制板焊接完工。
diy制作四轴飞行器 图28
29.看背面，底部电源走线。
diy制作四轴飞行器 图29
30.新到手的5110LCD屏。
diy制作四轴飞行器 图30
31.布线时要注意，不要搞反了液晶的方向，当时做时没注意，我给搞反了。
diy制作四轴飞行器 图31
32.液晶屏点亮成功。
diy制作四轴飞行器 图32
33.完成后的效果。
diy制作四轴飞行器 图33
34.安装右边电位器。
diy制作四轴飞行器 图34
35.右边。
diy制作四轴飞行器 图35
36.安装左边电位器。
diy制作四轴飞行器 图36
37.左边。
diy制作四轴飞行器 图37
38.液晶、电位器的连线。
diy制作四轴飞行器 图38
39.增加的两个电位器。
diy制作四轴飞行器 图39
40.旋钮安装好的样子。
diy制作四轴飞行器 图40
41.增加的电位器旋钮高度
diy制作四轴飞行器 图41
42.工程模式，校准摇杆中立点。
diy制作四轴飞行器 图42
43.工作时，显示前6个通道的PPM有效值。
diy制作四轴飞行器 图43
44.从接收机输出测得的8通道PPM波形。
diy制作四轴飞行器 图44
到此，diy制作四轴飞行器就完成了，希望本教程的分享对大家有所帮助。
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狗仔卡
发表于 2016-1-25 14:30:03
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千斤顶
动手能力真强
