海为 haiwell S系列16点PLC维修记含电源板图纸

会员188204 · 发表于 2011-4-6 13:48:16

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本帖最后由方斗山于 2011-5-6 15:16 编辑

一汽车油泵生产厂家的检漏设备，其工作原理为，给被检设备加0.5MPa的压，7S后关闭气源，保持8S，检测压力下降的幅度来判断是否合格。
其控制系统由国产海为 S-16点PLC(带12位A/D模拟量输入，4---20mA），杂牌人机（文本显示器，估计和OP320兼容），瑞士HUBA 压力传感器（0---+6bar,4---20mA 二线制），一个24V电磁阀（冲压），一个AC220V电磁阀（夹工件冲压嘴汽缸）。
故障为电工把2个电磁阀接线接反了，结果导致AC220V进入DC24V，后换回来开机无任何反应，内部保险没坏（保险接在AC220V端的哪能保护这种情况）。人机和压力传感器都是通过PLC的DC24V端供电的。

首先打开PLC，发现内部有电弧痕迹，但后来发现这个PLC是返厂修理过的，估计是由于把AC220V接到了RS485端口，导致印刷板铜箔都烧断了，反正和这次故障无关。其它没任何明显故障，跑线路，电源板共有5V，4.44V，24V，24V四组输出。但独给PLC的CPU板上5V，故障指示亮，估计CPU板损坏不严重，有修复价值。
电源板

5V端和4.44,24V，24V端分两组整流输出，其5V端是通过二次降压的（开关电源）。两个24V在内部是通过共模抑制电感直接相通的，其瞬态过压抑制二级管P6KE30A短路，看来起保护了。其它未发现问题，电源板上电，24V端有7V输出，5V端前级有3V，但成1S有0.5S没有震荡，并能明显听到高频变压器饱和声。看来输出有短路，几个电源端逐个切除，但问题依旧，当所有负载都切除（只包含2组整流二级管，滤波电容）还是依旧。拆下单独测试二级管和电容，没问题。！@#￥%……&*（）跑稳压反馈部分电路，没发现问题，更换光耦、基准源，故障依旧！@#￥%……&*（）咋回事！跑高压端，高压端瞬态过压抑制二极管P6KE200A短路，原来如此！
更换后震荡消除，但24V端只有17V，5V端前级只有5.5V，看来还有问题，估计在稳压反馈端，逐个测试电阻没问题，贴片电容也没发现短路，！@#￥%……&*（）
画反馈电路部分并仿真，刚好24V端为24V 是基准为2.5V，咋回事！@#￥%……&*（）——
这里花了点时间，反正后来跟换了一个贴片电容，故障消除，这个贴片电容并没短路。
测试各组电压正常，CPU板上电，正常运行。RS232C端口和PC通信，无反应。RS485端正常，能通信。看来RS232C端口被烧毁了，跑这部分电路，发现 232 的PLC读写端两个限流电阻烧毁，100欧姆，用160欧姆代换，上电通信正常。模拟端口加4---20mA，通过编程软件监视，完好。PLC修复完成。

人机
没有任何标志，不知是谁产的。检测，内部通过24V/5V开关电源变换，所有集成块全部烧毁，包括MCU，估计新的价格不过就300块钱，已经无维修价值。

如果要用新的人机，就得知道PLC的程序，然后再写对应的人机程序（和西门子的S70200PLC 、TD200文本不一样，TD200人机无须程序，直接写到PLC，运行时由PLC上载到人机）。
解PLC程序
通过联机查看，PLC没加密，但程序不能上载，网上到处收索不到解密海为的方法。仔细阅读了PLC手册通信部分，解密思路为：因为PLC程序中的某一位被设置，当PC联机发现这个位后就不上载程序了，所以，通过串口监视软件读出PC到PLC的信息和PLC返回给PC的信息，再解析这些信息，最后用软件或另外一台PC模拟PLC。当装有PLC编程软件的PC发信号联机PLC时，其实这时并不是真正的PLC，而是用PC模拟的，就把修改后的信息发回去，编程软件就认为PLC允许上载，这时在把真的PLC接过去，上载程序。
分析了两天联机的数据，密码位找到，其它有几个功能为找到。由于没有另外一台相同型号的PLC对比试验，难度很大，客户又着急使用，本次任务放弃。
本准备从写PLC程序，都完成90%了，客户说买个新人机（装好程序）后只要400块钱，所以从写程序也放弃。
原为压力传感器必死无疑，今天检查发现瑞士的东西 ZTMD 耐用，居然完好。
质量排序：瑞士进口很好--->国产牌子还行----->国产杂牌正烂
上组图
人机

人机显示板正

人机显示面板背面

人机控制板

人机控制板背面

PLC电源板

PLC电源板背面

PLC CPU板

PLC CPU板背面

PLC 驱动板

PLC 驱动板背面

PLC测试通信信号波形

2011年4月7日

海为S系列PLC电源板.rar (28.91 KB, 下载次数: 50)

会员157932 · 发表于 2011-4-6 15:43:04

楼主，请问你是如何“用软件或另外一台PC模拟PLC”的，具体如何操作？

会员188204 · 发表于 2011-4-6 18:56:23

在PC上使用串口调试软件。

会员266229 · 发表于 2011-4-6 21:57:22

楼主是修汽车电子的吧

会员188204 · 发表于 2011-4-7 12:30:08

我是学电子专业的，毕业后干的是工业自动化（工控）工作。在国有企业当过电工，当过中层管理，在私营企业搞过工程，在外资企业做过技术支持，现在为了照顾父母回了家乡，在县城里开了个维修店，主要搞工业控制设备维修。
强电、弱电、软件、通信、管理都懂点，但正应了那句话，什么都懂，其实是什么都不懂！
汽车电子我不懂，上次有个拿ECU来我修，板子的结构能看懂，但芯片都很奇怪，都很难查到参数，我估计是一些大厂自己生产的，或者是打的自己的型号。跑了一下电路，上电发现MCU有问题就放弃了，客户说新板子价格就500块不到，这样的板子维修利润很低。
知所以上这个坛子，是因为多年前跟老婆打架，老婆把我的DELL D630（搞工控的几乎都用这个本本）疯狂的甩在地上（3下），里面资料很多，硬盘拿到其它本本上读不出来，就找到这个坛子下本本图纸想自己修理，但最终确定硬盘也坏掉了。就这样才在这个坛子里混，我虽不常来，但我非常喜欢这位坛子。

会员142934 · 发表于 2011-4-19 22:01:48

你们都开始搞PLC维修了啊真是太佩服你们了啊

会员410135 · 发表于 2011-4-22 17:45:14

lz是工控高手呀。感觉这里很不错。

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