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发表于 2007-12-24 12:00:51
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来自: 上海浦东新区 来自 上海浦东新区
PID,在自动控制中,P表示比例,I表示积分,D表示微分,譬如温度设定值是300度,实际温度是100度,由于偏差的存在,所以比例马上起作用,输出马上增大(如果是反作用方式,正作用的含义是测量上升,输出上升,反作用的含义是测量上升输出下降),接着,微分起作用,如果偏差还存在(温度的测量值和设定值还有偏差),那微分就一定的时间内不断的增加或者输出,直到偏差为零,D微分作用一般只在有滞后的调节对象时才使用,微分作用可以在偏差变化较快时起到超前控制的作用。但当偏差不再变化时,微分输出将消失,PID调节中.,P有个比例度调节,就是指放大倍数,I有个微分时间调节,时间越小,调节作用就越强,D正好相反
所以PID的作用,是把温度控制在一个很精确的范围内,而不是走曲线 |
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