松下私服驱动器报错22

会员57259

我是修电脑多一点，今天接到一套松下私服驱动器（电机+驱动器），由于修的比较少，不是很会修，报错22（编码器错误），有人说是驱动器问题，有人说是私服电机的问题，我拿到手接上线（按照说明书来接的），左量右量没有量到啥问题，也不知道是电机坏，还是驱动器坏，我又量了驱动器到电机的485通讯线，没有电压跳变，用示波器测量也没有数据波形，理论上来说是不是编码器同上电后就会给驱动器发个信号，让驱动器检测到编码器，以前没修过这种故障，不知道怎么判断了，请教一下各位师傅，这是电机问题，还是驱动器的问题，应该怎么来测量。

会员57259

顶起来，没人回答一下吗？

会员155220

查驱动器编码器端口

会员532459

一般是编码器问题