【STM32F411 Nucleo试用体验】+C~看看外面的模拟世界(一)

会员952544

写在开篇：忙里偷闲来学习，顺带再发个贴。众所周知，处理器内部是完全的数字信号，二我们好多时候是需要来测量外部的模拟信号的，such as：vlotage，current，temperature，light，humidity，etc.但好多的各种模拟量，我们最终都会通过各种方法转换成电压或是频率来进行测量，我们最常用的还是电压转换法。这正好完全可以使用STM片内自带的12高精度ADC.
一：“听说我啥都不用接就可以测温度"：

没错，STM32片内自带温度传感器，在adc的channel16，因此，我们可以先来个简单好玩的，用它来测测温度耍耍。
对于此次编程，我们依旧采取最简单原则，用到什么看什么写什么。

二：前提准备：
芯片的datasheet是必不可少的，这要用来提供我们查找需要使用的资源资料。之前的帖子因为太简单，就没作如此说明。大家都说stm的温度传感器是在ADC1 的16通道上，我这个是不是呢？听说别人的不一定正确，自己眼见为实，试验过后才是自己所掌握的。所以凡事我们要多看多做。而不是只听不做。
打开pdf, ctrl+f ,找到温度传感器：

                               
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根据文档说明，发现其实是16和18通道都可以。那温度怎么计算呢？

                               
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计算方法这里也有详细说明，如此我们便可以进入编程阶段了。

三：软件编写

1、依旧使用STM32CubeMX

                               
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只选中我们使用的温度传感器通道。另外串口之前已设置过，这里不再叙述。
最后生成工程文件打开编译无任何问题。

2、串口的重定向

因为在串口使用中，我们更习惯使用printf来输出串口调试信息或者结果，于是添加如下代码：

                               
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3、温度传感器的使用

重定向做好后，就需要去看看软件是否将温度传感器的初始化等配置好
找到如下图所示程序，我们发现在通道配置哪里使用的是ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;

                               
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这是不是就是16通道呢？我手动改为16通道行不行呢？答案是不行的，为什么？看截图：
软件已配置好默认使用18通道作为温度传感器通道，而16通道是作为普通adc来使用的

                               
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关于计算，由于参考PDF文档，程序如下:

                               
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这里为什么是使用3.3V来计算呢？而不是3300来计算？这个留给感兴趣的自行思考。。

4、软件滤波

这里参考了网速的滤波程序，选用了两种试验，程序如下：

                               
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即一阶滤波和中值滤波。
效果感觉都差不多（一阶滤波调整参数变化明显），不用的话，波动会大一些，
好像到此所要做的就完成了，下面就是结果检验了。

四：结果验证

其实这都是调试了好几回的才达到如下截图效果，挺稳定的了

                               
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测得也差不多是环境温度，和公司空调显示环境温度一致，误差根据文档，+-1.5℃
分辨率的话，12位AD（2.5mV/℃），在0.4℃左右。

总结：程序功能看似很简单，但是要组合起来也不是说分分钟就调的有多好，是需要试验的，我之前也没用过内部温度传感器，所以程序中有错误的地方还望高手不吝赐教