初学PIC单片机

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(1)总线结构:MCS-51单片机的总线结构是冯-诺依曼型,计算机在同一个存储空间取指令和数据,两者不能同时进行;而PIC单片机的总线结构是哈佛结构,指令和数据空间是完全分开的,一个用于指令,一个用于数据,由于可以对程序和数据同时进行访问,所以提高了数据吞吐率。正因为在PIC单片机中采用了哈佛双总线结构，所以与常见的微控制器不同的一点是：程序和数据总线可以采用不同的宽度。数据总线都是8位的，但指令总线位数分别位12、14、16位。
(2)流水线结构:MCS-51单片机的取指和执行采用单指令流水线结构,即取一条指令,执行完后再取下一条指令;而PIC的取指和执行采用双指令流水线结构,当一条指令被执行时,允许下一条指令同时被取出,这样就实现了单周期指令。
(3)寄存器组IC单片机的所有寄存器,包括I/O口,定时器和程序计数器等都采用RAM结构形式,而且都只需要一个指令周期就可以完成访问和操作;而MCS-51单片机需要两个或两个以上的周期才能改变寄存器的内容。
    这次选取PIC16F877作为主芯片来学习，总共有40个引脚,具体情况参见它的datasheet。两个比较重要的寄存器TRISn和PORTn,其中n代表端口号，如RA,RD；当TRISn的位设为1时代表输入状态（默认值），如要改变为输出状态则需将其对应的位设为0；PORTn则是端口控制寄存器，来控制高低电平的输出，应当注意，RA4是漏极开路，如需输出高电平则需接上拉电阻。