3D 传感器怎么规划？

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英飞凌提供各类可经济高效评估其 3D 传感器的规划套件。 毕竟，即使在传感器规划初始阶段，开发人员也须测验所选传感器是否满足性能要求。 此外，还应提供适当的磁铁。 各种评估套件使规划入门快速简便。 带有不一样磁性支架的 TLE / TLI493D 3D 磁传感器评估套件现已搭载了“线性滑块”，用于检测线性运动。

TLE / TLI493D 3D 磁传感器现已推出新一代产品，可实现高精度的三维扫描。 通过感应 3D，线性和旋转运动，该传感器非常适合工业，汽车和消费领域的各类使用。 由于在 x，y 和 z 方向上的磁场检测，传感器可可靠地测量三维，线性和旋转（360 度）运动。

用于操纵杆，旋转和线性使用的规划套件

对于采用 3D 传感器的规划，3D magnetic sensor 2GO 规划套件提供了一个配备 3D 磁传感器和 ARM Cortex-M0 处理器 的低成本评估板。 该套件具有所有必要的组件和功能，包括调试器，可提供高效的规划支持。 除了 3D 磁传感器外，该板还具有连接到传感器的 XMC1000 微控制器和用于调试和 USB 通信的 XMC4200 微控制器。 微型USB 连接器用于供电并确保与 GUI 的通信。 除用户可配置的 LED，稳压器，反向电流和 ESD 保护二极管外，该板还包括用于电源和调试的 LED。 外部接线（示波器， 外部微控制器等）可通过引脚头实现。

该套件配有独立磁铁，可手动放置。 此外，英飞凌还提供可以连接到评估板的磁铁支架。 到现在为止有两个版本：操纵杆和旋钮。 现在，通过线性滑块（图 1），增加了一个用于测量线性运动的装置。 这样就可以通过调整行程和气隙来测量线性运动。

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具有高级功能的先进产品

新 3D 传感器（图 2）TLE493D-W2B6 专为汽车使用而规划（TLI493D-A2B6 是工业使用版本，功能略有减少），与上一代相比提供了一些扩展功能。 例如，新传感器具有集成的唤醒功能和增强的匹配功能。 四个预定义的标准地址，更大的测量范围和更高的辨别率简化并扩展了使用。 现在可以运用 65μT（典型值）的可编程辨别率测量+/- 160 mT 的磁通密度。 还支持 X-Y 角度测量。 诊断功能检查数字和模拟电路以及传感器的霍尔元件。 最大频率为 8 kHz，而掉电模式下的功耗仅为 7 nA（典型值）。 传感器可由外部微控制器通过 I2C 协议触发。

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在线规划工具

在线规划工具（https://design.infineon.com/3dsim/）支持 3D 磁传感器的典型用途，包括角度测量，线性位置测量和操纵杆。 对于每一种使用，该工具都提供预定义或定制的磁铁 - 英飞凌也提供相应的推荐清单。

可以运用在线仿真工具定义磁铁以及磁铁的运动和传感器的位置。 结果是传感器可选择角度测量运动的旋转运动，线性运动，尤其是运用操纵杆使用的 3D 运动。 该工具自动计算传感器位置的三个磁场分量。 该计算基于用户定义的传感器分布。 还考虑了传感器和磁铁的装配公差。

除了用于 3D 位置，电流和速度测量经济且易于运用的规划套件（传感器 2GO）之外，规划支持还包括大量文档和 Arduino shield：https://github.com/Infineon/3D-Magnetic- Sensor-2GO