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本帖最后由 晨洋宝贝 于 2016-5-28 10:07 编辑
机器人布丁拆解图赏
不知不觉间，机器人已不只是在科幻大片中存在，开始进入现代生活的每一个角落。从工业生产到家居生活，都开始有了机器人的影子，虽然他们大多不如影片中那么智能，或是只完成其中的某项功能，但是他们给生活带来的变化时巨大的。下面我们一起来欣赏一下这款“家庭陪护机器人”的小布丁吧！
机器人布丁 图1
机器人布丁 图2
机器人布丁 图3
机器人布丁 图4
机器人布丁 图5
机器人布丁 图6
机器人布丁 图8
机器人小布丁拆解：
首先取下它的墨镜，85颗LED灯泡排列成5行17列，组成了LED光栅，用来显示布丁的工作状态。
机器人布丁 图9
取下双耳的银色耳环和白色盖板，上面有黑色的防尘布，这应该就是扬声器。原来布丁的耳朵不是用来听的，是用来说的。
机器人布丁 图11
拆完表面的东西，没有找到螺丝孔，在布丁的底座上有一圈橡胶环，撬开就可以找到。
机器人布丁 图12
拧开三颗螺丝，便可取下底座。底座上加了配重，用来保证布丁的平衡，以免使用中轻易被碰倒。
机器人布丁 图13
小布丁的内部电路板，上面器件不多，可以看到隐藏的电池、步进电机（深圳正德）和电路板。电路板上器件也比较简单，除了接插件，最醒目的就是电容了，电解电容采用的是钽电容。
机器人布丁 图14
来个近照，正中的插头上涂了胶，因为布丁是360旋转的，这个排线在转动时会处于受力状态，防止脱落。
机器人布丁 图15
继续往下拆，电路板取下后，露出一个蓝色三个触点的小开关，应该是作为限位开关试用，因为360选择不是任意转，沿着一个方向旋转时，中央白色的器件会碰到蓝色部分，也就是限位，告诉布丁不能再转了，否则会将中间的排线扭断。转到另一个也是一个道理。
机器人布丁 图16
电路板的背面，能看到一个芯片，型号是USX2064-AEZG-TR，是4口USB2.0控制器，附带USB电源输出功能。关键器件加了屏蔽罩，没有风枪不能继续拆了。
机器人布丁 图17
接着看主机部分，拆卸电池遮盖板，可以看到3.7V500mAh的聚合物锂电池，左侧的两个金属片应该是zigbee的天线。
机器人布丁 图18
继续拆卸，这次能清楚的看到步进电机的传动齿轮和中央的小轴承了。
机器人布丁 图19
上图的齿轮和下图的齿轮配合，组成了一个选择系统，共同完成布丁机器人的旋转任务。
机器人布丁 图20
卸载顶盖，布丁的摄像头清楚的显现出来，它采用了最小的广角监控级摄像头，分辨率最高支持1280*960，视角为水平73.6度(支持360°旋转)、垂直58.6度，因为摄像头在竖直方向不能移动，且倾角向上，所以它只能有效监控斜向上部分的空间。如果布丁防止过高，就会影响监控效果。
机器人布丁 图21
内置mic和扬声器。双MIC设计可以全方位拾音，还可以降噪处理。
机器人布丁 图22
MIC和扬声器的接线部位。
机器人布丁 图23
继续拆卸，又发现一块电路板，应该是主板了。可惜的是两个大大的屏蔽罩让我们看不到内部的样子。只能能看到的芯片是EFM32ZG210F32T，应该是作为LED点阵控制器使用。
机器人布丁 图24
板子背面，可以看到内置的SIM卡和8GBTF卡。
机器人布丁 图25
这个小盖板上面集成了wifi天线和GSM天线。
机器人布丁 图26
拆掉的顶盖。两个黑色圆环为MIC的安装位置。
机器人布丁 图27
所有配件来个全家福吧。照完按相反步骤依次装回，布丁又满血复活了。
机器人布丁 图28
拿出为布丁准备的小车套件，先照惯例来个全家福，组装过程这里就不做详细介绍了。
机器人布丁 图29 先把框架搭起来，让布丁坐上去试试。看效果还不错嘛。
机器人布丁 图30
安装完毕，上电看看效果。是不是丑爆了？编个程序让小布丁和他的座驾翩翩起舞吧。
机器人布丁 图31
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狗仔卡
发表于 2016-5-25 15:20:31
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