变频器的速度控制与转矩控制

会员134027

速度控制与转矩控制

1、
速度控制：变频器按设定的频率指令输出频率，输出转矩自动与负载转矩匹配，但输出转矩受到转矩上限限制，但负载转矩大于设定的转矩上限时，输出频率将与设定的频率不同。

2、
转矩控制：当做转矩控制时，变频器按设定转矩指令输出转矩，此时输出频率自动与负载速度匹配，但输出频率受上限频率限制，当负载速度大于设定上限频率时，变频器的输出频率受限，输出转矩将与设定转矩不同。

变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化，但输出频率的变化速度受到加减速时间的影响，如需要加快跟踪的速度，请将加减速时间设短。当变频器的设定转矩大于负载转矩，变频器输出频率会上升，一直到达上限频率运行；当变频器的设定转矩小于负载转矩，变频器输出频率会下降，一直到达下限频率运行。

3、
G11变频器的转矩控制需要VC（有速度传感器矢量控制）下进行，目前国外

的产品如安川的G7，英国CT的不需要PG支持。

4、
转矩控制时其电机方向不受方向命令执行，而是受到转矩方向控制，如是正电压转矩指令则电机逆时针转动，如是负电压指令则电机是顺时针旋转。

5、
控制转矩大小可以是模拟量也可以是指令控制。

6、
主要应用：收放卷控制

带前置的PID控制

PID控制是用于过程控制的一种常用方法，是通过被控量的反馈信号与目标信号的差量进行比例，积分微分运算来调节变频器的输出频率，构成反馈系统，使被控量稳定在目标量上，适用于流量压力温度以及张力控制。

                               
登录/注册后看高清大图

比例增益P决定PID的调节强度，而且成正比关系，P越大，容易发生振荡，其值应该为振荡发生前的最大值。

积分I：是对PID控制器进行积分调节，其强度与I成反比，其值在系统有超调振荡现象时，可通过调节I来衰减振荡现象。其值应该为振荡发生前的最大值。

微分D：是对PID控制器进行微分调节，其强度与D成正比，其值在系统有小范围的超调振荡现象时，可通过调节D来衰减振荡现象。其值应该为振荡发生前的最大值。

正作用：当反馈信号大于给定信号时，要求变频器输出频率下降，如压力、收卷控制；

反作用：当反馈信号大于给定信号时，要求变频器输出频率上升，如温度、放卷控制；

带前前置的PID控制就是将PID作为频率的微调量，PID的给定有指令给定，一级串一级，就能轻松实现主速度跟随加PID微调的功能，而无须额外的控制板。如下图：

                               
登录/注册后看高清大图

离心风机和罗茨风机的区别

1、罗茨风机的风压是不受风机转速限制的，不论转速变化如何其风压可以保持不变。而风量则与风机转速成正比的，即Q＝KN

2、离心式风机、泵类设备的流量与转速成正比，压力与转速平方成正比，功率与转速的立方成正比（Q：表示流量 N：表示转速H：表示压力　P：表示功率 ）
改变转速其流量线性变化的而功耗则是立方关系变化，因此在调节风量或流量时如降低20％的风量或流量，功耗则会下降50％。但是必须注意，转速与压力是平方关系，当转速下降20％压力则会下降64％，因此必须要注意工艺要求压力范围不能象罗茨风机那样，不用考虑转速与风压的关系。