一个简单的智能小车.c 程序

会员952544

一个简单的智能小车.c 程序，2只后轮和一只万向轮，5只红外反射式传感器，其中左右方向用2只，距离近，中远各一只，只用方向控制程序，或者前进停止后退程序时均正常，一旦将方向控制程序+前进停止后退程序时 ，方向控制不能正常工作       敬请哪位老师看看问题出在哪里     谢谢！       智能小车.c 程序 #include<reg52.h> sbitPF1=P1^0;         //左方向 红外传感器 sbitPF2=P1^1;         //右方向 红外传感器 sbitPJ1=P1^2;        //近距离 15cm 红外传感器 sbitPJ2=P1^3;        //中距离 30cm 红外传感器 sbitPJ3=P1^5;        //远距离 50cm 红外传感器 sbitPA1=P0^0;           //电机驱动电路 L293D  左轮 sbitPA2=P0^1; sbitPA=P0^4; sbitPB1=P0^2;          //电机驱动电路 L293D  左轮 sbitPB2=P0^3;            sbitPB=P0^5; voidmain(void)   //主程序 {     P1=0x00;     //程序初始化     P1=0xFF;     //P1口置1   while(1)    //循环 {     if(PJ2==1&&PJ2==1&&PJ3==0)// 距离判断  前进     {     PA1=1;       //前进     PA2=0;     PA=1;     PB1=1;     PB2=0;     PB=1;     }      elseif(PJ2==1&&PJ2==0&&PJ3==0&&PF1==1&&PF2==0) // 距离+方向判断 左拐     {     PA1=1;       //左拐     PA2=0;     PA=1;     PB1=1;     PB2=0;     PB=0;     }     elseif(PJ2==1&&PJ2==0&&PJ3==0&&PF1==0&&PF2==1)// 距离+方向判断  右拐     {     PA1=1;       //右拐     PA2=0;     PA=0;     PB1=1;     PB2=0;     PB=1;     }        elseif(PJ1==1&&PJ2==1&&PJ3==1) // 距离判断  无信号停止     {     PA1=1;       //无信号 停止     PA2=0;     PA=0;     PB1=1;     PB2=0;     PB=0;     }     elseif(PJ1==0&&PJ2==0&&PJ3==0) // 距离判断 后退     {     PA1=0;       //后退     PA2=1;     PA=1;     PB1=0;     PB2=1;     PB=1;     }   } }