无影Shadowless-开源无线手柄设计

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无线遥控/手柄在电子设计中可以令应用凸显便捷、层次性。 NRF24L01模块是应用非常广泛的无线模块，SPI接口操作简单，易于集成，可以实现点对点或一对多通讯，是做无线应用的理想方案。 本例介绍的“无影Shadowless-开源无线手柄”即采用NRF24L01模块方案，采用STM32F030主MCU完成设计。 本例中，为增加手柄应用适应性，适当增加摇杆、按键数量，共计4个摇杆，12个独立按键，2个拨动开关，4个LED指示，1个蜂鸣器，同时扩展1路串口(3.3VTTL电平)，1路调试接口（SW）。 设计原理图如下：                                 登录/注册后看高清大图 本例中，设计BOM如下：                                 登录/注册后看高清大图 该手柄PCB外形及焊接指导如下：                                 登录/注册后看高清大图 对于遥控器的报文发送，采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式，报文格式定义如下： 1. 当有按键按下或摇杆变化时候，通过NRF24L01无线模块发送32字节报文； 2. 有效数据共16字节，其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“\r\n\0”。 3. 第一字节定义： - - - - - - SL SR 其中SL为拨动开关SL的键值 第二字节定义： - - A B U D L R 第三字节定义： - - X Y 1 2 3 4 第四字节定义： - - - - RA RB RX RY 其中RA为摇杆RA的按键键值 第五字节定义： RA摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255； 第六字节定义： RA摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255； 第七字节定义： RB摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255； 第八字节定义： RB摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255； 第九字节定义： RX摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255； 第十字节定义： RX摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255； 第十一字节定义： RY摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255； 第十二字节定义： RY摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255； 第十三字节定义： 未定义，可用于电池电压信息输出； 结论： 该型手柄资源丰富，基本满足各种方式的遥控应用，同时开源方式允许有能力的DIYer自由发挥，极致突出他的价值。