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基于MSP430的倒立摆设计

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发表于 2016-8-4 07:42:00 | 只看该作者回帖奖励

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主控：2块MSP430G2553
通信：蓝牙无线传输
角度测量：欧姆龙E6B2CWZ6C 1000P/R
电机：大扭矩带编码器电机
算法；PID
视频地址：http://pan.baidu.com/s/1dE8hv0X
相关源码：http://pan.baidu.com/s/1nuV7HQL

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