先来看看硬件资源: 主控是STM32F429IG,1MB flash,256KB RAM;外扩32MB SDRAM,用于暂存camera 输出的JPEG数据和LCD显存,摄像头这块使用DCMI传输数据。 简单实现原理: 以太网使用lwip,netconn API编程,这种编程方式相比RAW 比较简单,只是需要OS的支持;然后,板子当服务器,PC当客户端,当建立连接后,服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。 关键代码: 系统(ucos_ii)中建立了两个任务,task1用来处理服务器的一些周期性任务,task2用来发送JPEG数据流。 /** * @brief TCP服务器任务 * @param * @retval None */ void TCP_Server_task(void *arg) { err_t err=0; err_t recv_err; struct netconn *server_coon; //服务器连接 struct netbuf *recvbuf; //接收数据netbuf指针 struct pbuf *bufptr; //pbuf数据缓冲区指针 server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP); //创建一个TCP链接 netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT); //绑定端口 netconn_listen(server_coon); //进入监听模式 server_coon->recv_timeout = 10; //禁止阻塞线程 等待10ms while (1) { err = netconn_accept(server_coon,&client_conn); //接收连接请求 //printf("\r\nerr=0x%x\r\n",err); if (err == ERR_OK) //正确说明有客户端联入 { while(1) { if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK) //接收到数据且正确 { bufptr=recvbuf->p; //得到数据指针 memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len); //拷贝数据 Data_buff[bufptr->tot_len]='\0'; //加入结束符 if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9)) //开始采集 { Video_flag=1; //标志位值1 CamFrame=0; //帧率清零 cam_start(); //开始采集 RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE); } else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8)) //关闭采集 { Video_flag=0; //标志位值0,自动采集完最后一帧,自动停止 RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,DISABLE); } netbuf_delete(recvbuf); //清除缓冲netbuf } else if(recv_err == ERR_CLSD) //关闭连接 { netconn_close(client_conn); //关闭连接 netconn_delete(client_conn); //删除连接 break; } } } } } /*********************分割线*************************/ /** * @brief 发送数据任务 * @param * @retval None */ void CAM_Send_task(void *arg) { u16 len,i,temp; u8 *ptr; u8 flag; while(1) { if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr) { len=(*Buf_DoutPtr); ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1); //指向CAMbuf flag=0; for(i=0;i<len;i++) { if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9)) //找数据尾 { ptr[i+2]='\r'; ptr[i+3]='\n'; temp=i+4; //有效数据长度 flag=1; break; } } if(flag) { netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY); //发送数据 CamFrame++; //帧率+1 } Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE; if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr) Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr; //到最后一个了 //回到开头 } OSTimeDly(1); } } 现象: OV5642 |
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