[讨论]机器视觉自动对准技术在BGA焊接设备的应用

会员152520 · 发表于 2011-10-23 10:34:03

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本帖最后由巴山之云于 2011-10-23 11:14 编辑

　　目前市面上出现了一些光学对位的BGA设备，在人工辅助下，基本实现了BGA等多引脚器件准确放置到PCB的焊盘上。本站的网友也提出一种光学对位的方法（韩一飞BGA返修台光学对位系统），基本都属于这类。这是一种比较经济、容易实现的方法。它避开了两个技术难点：1、高精度机器视觉识别定位算法（视觉软件） 2、高精度机械控制技术（自动控制机械精度误差不大于0.05mm）。因此，它要求在焊接对位过程中，还是要有人工操作辅助对准，每次对准花费的时间还是不短的（说的更客观点：不比用镊子快）。
　　机器视觉自动对准，要求无人干预情况下，完全由机器自动拾取、对准、贴放（类似于自动贴片机的动作），实现快速、精确的放置BGA芯片、CPU座等多引脚器件到PCB焊点上。特点是速度快、一致性好、精度高、无需人工参与。

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　　自动视觉对准系统通过使用CCD采集芯片底面和PCB焊盘这两方面的图像特征，比较计算出它们的X,Y坐标和绕Z轴的偏转角度。将偏移量送步进或伺服驱动器，实现精确动作。

会员324079 · 发表于 2011-10-23 11:22:39

修个电脑现在便宜的要命，还全自动，有这个必要吗

会员152520 · 发表于 2011-10-23 11:36:04

很显然有这种设备需求的不是针对个体维修店铺。

他要求自动化、快速、高可靠、不需人员培训、一致性高，等场合。

会员152520 · 发表于 2011-10-23 11:38:50

视觉部分（待续）：
1、光源

2、摄像机

3、镜头

4、视觉软件

会员152520 · 发表于 2011-10-23 11:44:10

本帖最后由巴山之云于 2011-10-23 11:59 编辑

机械部分
1、底部平台
2、X、Y轴、Z轴
3、高精度丝杆
4、龙门架
5、光栅尺/编码盘
6、电机
7、双闭环高精度步进控制器/伺服器

会员495106 · 发表于 2011-10-23 11:53:59

流水线才需要这样的设备，对于我们维修行业，基本可以无视

会员152520 · 发表于 2011-10-23 11:58:01

本帖最后由巴山之云于 2011-10-23 12:06 编辑

是的。工厂返修，就是流水线的。如果简化点精度弄成3-5W，也是可以用于量大的维修企业。

会员474812 · 发表于 2011-10-24 22:10:08

呵呵，LZ是讲的原理，期待便宜的光学对位设备！！

会员311351 · 发表于 2011-10-25 23:44:12

机械部分
; w0 M2 p$ E  k1、底部平台$ f& P3 @7 ~( q4 P% P, o
2、X、Y轴、Z轴8 ?( {3 @" \5 U: P
3、高精度丝杆9 `$ N: e8 c. |2 h0 B; v% {
4、龙门架
4 U* L- r, y( H; h5、光栅尺/编码盘) a4 E  y. w- A1 S* L% L
6、电机
3 p( }6 o! u; [8 `7、双闭环高精度步进控制器/伺服器
5 P  O, r3 p. h1 Y/ a5 {( \- ^+ N

不用这么麻烦吧  用显微镜的坐标调节器不行吗？

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