【NUCLEO-F412ZG试用体验】蓝牙串口（

会员952544

在玩STM32时用的最多的就是串口了，之前学了一段安卓应用开发，稍微玩了一下蓝牙SPP通信，只不过是SOCKET通信，也知道STM32可以外接蓝牙串口模块，碍于手上没有模块一直没有玩起来，在工作中也有接触蓝牙模块，只不过能力有限，蓝牙协议相关的东西太多了，没有深入了解。这次玩这个也就是通过串口进行数据传输，并没有深入蓝牙的相关协议。下面是关于STM32和蓝牙模块之前的通信模型。

                               
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蓝牙模块的应用主要是通过串口和STM32进行连接，通过PC同时连接蓝牙模块和STM32连接。PC和蓝牙模块之间是通过蓝牙无线连接，而STM32和PC之间是通过串口进行通信。目前只做了单方向通信。就是通过蓝牙向STM32发送数据，暂时没有通过STM32控制蓝牙模块，执行一些蓝牙模块的指令，这个也很容易做到，只需要在接收到PC发来的数据后进行重组，通过串口发送给蓝牙模块就可以。

                               
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效果图如上，上部的终端连接的是F412的串口，而下面的终端连接的是蓝牙串行通信链路，目前可以单方向的进行数据传输。关于蓝牙模块的使用的一点感想，就是蓝牙模块有两种状态，一种是命令状态，一种是数据传输状态。当在命令状态时，通过F412向蓝牙模块发数据，如果是AT命令，则蓝牙模块会做相应的处理，但是连接上蓝牙后，发送的就不再是命令了。所以实际开发的过程中应该区分这两种状态。但是如果蓝牙串口和电脑之间断开连接，STM32并不能区分这种状态，虽然可以通过字符串查询，但是不能保证应用的过程中也包括状态信息一样的字符串，能想到的也就是尽量避免使用AT命令状态返回的字符串。
同时这次修复了一处错误，就是对printf进行的封装，如下

• int os_print(const char *fmt, ...)
• {
•     int res = -1;
•     com_get_sem();
•     va_list args;   //定义va_list类型变量，用来存储单个参数
•     va_start(args, fmt);    //使用args指向可变参数的第一个参数
• //注意，下面不是printf,如果是printf则无法打印格式化的字符串。
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
spp的源文件如下，
spp.c是核心部分，
spp_interface.c是作为接口供外部处理数据，这里仅仅是打印了蓝牙模块接收到的数据。
spp_transport.c应该是处理蓝牙模块的收发函数，这里没有做好，接收部分没有放到这个文件。

                               
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所要作的工作就是把spp的接收函数映射到STM32的串口，当遇到“\r\n”时处理这一帧数据。
待有时间再把双向收发这一部分做一下，同时也要对数据和命令两种模式进行区分。