【NUCLEO-F412ZG试用体验】FreeRTOS创建任务

会员952544

本来的计划是，2 个 板子自身资源测试，2 个外接模块测试，2 个FreeRTOS测试，1 个LCD测试， 1 个最终项目。 哎！计划赶不上变化，我外接了一个 NRF24L01 模块，但测试它很是一个问题，还需要一个 NRF24L01 模块来通信验证。。。其实板子自身资源还有几个，如 Flash、RTC、看门狗等。 算了，还是改为 4 个 FreeRTOS测试吧。 首先说明，本例程使用 STM32CubeMx 生成初始化代码工程，使用 HAL库编写测试程序。 实验现象： 1、3 个LED闪烁     2、按下按键，串口打印提示信息 步骤： 1、使能 FreeRTOS。                                 登录/注册后看高清大图 2、配置 FreeRTOS。                                 登录/注册后看高清大图                                 登录/注册后看高清大图 3、生成工程代码。 可能会出现如下警告：                                 登录/注册后看高清大图 重新选择 HAL_Delay 函数的时基，消除警告：                                 登录/注册后看高清大图 4、编写测试代码。 Cube生成的工程： 打红圈的分别是 FreeRTOS相关代码 和  HAL_Delay 函数的时基的相关代码。                                 登录/注册后看高清大图 main 函数 增加的 FreeRTOS相关代码，具体就是 初始化几个 任务，启动任务。                                 登录/注册后看高清大图 main.c 结尾增加的 HAL_Delay 函数的时基的相关代码                                 登录/注册后看高清大图 LED 任务代码                                 登录/注册后看高清大图 Key 任务代码。按键由外部中断触发，在中断中设置按键按下标志。                                 登录/注册后看高清大图 5、测试。                                 登录/注册后看高清大图 注意，具体的 Cube 配置过程请参考 ： 【NUCLEO-F412ZG试用体验】一、USART+LED+KEY