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标题: 基于MSP430的倒立摆设计 [打印本页]

作者: バ幸福De右岸 时间: 2016-8-4 07:42
标题: 基于MSP430的倒立摆设计

主控：2块MSP430G2553
通信：蓝牙无线传输
角度测量：欧姆龙E6B2CWZ6C 1000P/R
电机：大扭矩带编码器电机
算法；PID
视频地址：http://pan.baidu.com/s/1dE8hv0X
相关源码：http://pan.baidu.com/s/1nuV7HQL

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