在做公司项目的时候,需要用到陀螺仪、加速度、地磁三类传感器,可以知道这三个传感器可以通过IIC总线的方式进行访问,但是中间总是出现各种问题,特别是无法初始化后无法进行启动总线的动作,卡死在查询语句中,经过不断的测试与摸索,终于在网上受到了启发; 下面是我写的一个示例,注意goto语句的用法。 库文件 <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">#ifndef __HW_IIC_H</span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">#define __HW_IIC_H</span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">#include "stm32f10x.h"</span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">void I2C_Configuration(void);</span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">uint8_t I2C_Read(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t addr,uint8_t *buf,uint16_t num);</span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">uint8_t I2C_Write(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t addr,uint8_t *buf,uint16_t num);</span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">uint8_t I2C_WriteOneByte(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t addr,uint8_t value);</span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">#endif</span></p> |
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