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标题: C语言入门教程 [打印本页]

作者: バ幸福De右岸 时间: 2016-2-21 09:55
标题: C语言入门教程
先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什
么东西了。还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的：我知道有种芯片叫单片机，
但是具体长成什么样子，却一点也不知道！看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。嘿嘿，你可千万别笑，有些大四毕业的人也同样不知道单片
机长成什么样子呢！而我对单片机的痴迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候，
我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出，
或许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。于是，我横下一条心，坚持看
我的单片机书和资料。
当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了：我要选择那种语言为单片机编写程序呢？这个问题，困扰了我好久。具
体选择C51还是A51呢？汇编在我们大二之前并没有开过课，虽然看着人家的讲解，很容易明白单片机的每一时刻的具体工作情况，但是一合上
书或者资料，自己却什么也不知道了，根本不用说自己写程序了。于是，我最终还是决定学C51，毕竟C51和我们课上讲的C语言，有些类似，
编程的思想可以说是相通的。而且C51还有更大的优点就是编写大程序时的优越性更不言而喻，当然在那时，我并没有想的那么深远，C51的特
点，还是在后来的实践过程中，渐渐体会到的！朋友如果你选择了C51,那么请继续往下看,如果你选择了A51,那么你可以不要看了!因为下面讲
的全是C方面的,完全在浪费你的时间! 呵呵^_^
第二，既然你想学好单片机，你必须得舍得花钱，如果不买些芯片回来自己动手焊焊拆拆的(但是在后期会介绍给大家一个很好用的硬件
仿真软件,并不需要你用实验板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是软件毕竟是软件,从某个特定的意义上来说是并不能代替硬件的)，即使
你每天捧着本书，把那本书翻烂，也永远学不会单片机的！刚接触单片机的朋友，看了资料，一定会对以下几个词见的比较多，但是具体的概
念还是比较模糊，现作如下说明：
（1）编程器编程器是用来烧单片机芯片的，是把HEX或者BIN文件烧到单片机ROM里的,供单片机运行的。
（2）实验板实验板是专为初学者根据某些要求而特做的板，一般上面就有一个单片机的最小系统，使用者只需写好程序，烧好芯片，放
到上面加以验证的这么一个工具。有了实验板，对与初学者来说，省去了焊个最小系统的麻烦。但是对于电子开发人员来说，作用并不是很大
（3）仿真器仿真器是直接把HEX或者BIN文件暂时放在一个芯片里，再通过这个芯片的引脚连接到实验板或者系统上工作。这样以来，可
以省去了来回插拔芯片带来的不必要麻烦。
我一开始也不知道上面3个的概念和作用,嘿嘿,原本想买个实验板(不想焊板,因为不可能为了点亮几个流水灯,而去焊个单片机的最小系统)
的,可是结果,确和我想的正好相反,人家出售的是编程器。等货物寄到后，才知道自己搞错了！汗。。。嘿嘿。现在想想实在是又气又笑。我花
了160大样买了个编程器（很不幸的是，这个编程器更本用不了，一烧芯片，芯片就烧坏了）把我给气的，这个编程器，现在还躺在我的抽屉里
呢不过，现在想想，唯一让我觉得欣慰的是，那个老板每次能解答我的问题，连那种超级幼稚的问题，他也能不嫌麻烦地尽量帮我解答！这点让
我很感动！
第三，想学单片机的必需品--PC。因为写程序，编译或者是仿真都是通过PC完成的。如果没有PC，什么也做不了！！！有了PC最好还要可
以上网，因为如果你没有可以和你交流单片机的人，遇到自己解决不了的问题，一直都想不通，那么估计你学习单片机的热情就会随着时间的
推移而慢慢耗尽。如果你能上网通过论坛或者QQ群，问题就很快得到解决。这样的学习效率一定很高！真正的高手是从论坛中泡出来的！
有了上述3个条件后，你就可以开始学你的单片机了。但是，真的做起来并没有我所说的那么简单。你一定会遇到很多很多的问题。比如
为了让单片机实现某个功能，你可能不知道怎么去写某个程序。或是你看懂了资料上某个相似的程序，你自己却写不出来。遇到类似的情况，
记住：千万不要急噪，就行！

（二）

说了这么多了，相信你也看了很多资料了，手头应该也有必备的工具了吧！（不要忘了上面讲过几个条件的哦）。那个单片机究竟有什么
功能和作用呢？先不要着急！接下来让我们点亮一个LED（搞电子的应该知道LED是什么吧^_^）
我们在单片机最小系统上接个LED,看我们能否点亮它!对了,上面也有好几次提到过单片机最小系统了，所谓单片机最小系统就是在单片机
上接上最少的外围电路元件让单片机工作。一般只须连接晶体、VCC、GND、RST即可，一般情况下，AT89C51的31脚须接高电平。
#include<reg51.h>    //头文件定义。或用#include<at89x51.h>其具体的区别在于：后者定义了更多的地址空间。
//在Keil安装文件夹中，找到相应的文件，比较一下便知！
sbit P1_0 = P1 ^ 0; //定义管脚
void main (void)
{
while(1)
{
P1_0 = 0;//低电平有效，如果把LED反过来接那么就是高电平有效
}
}

就那么简单，我们就把接在单片机P1_0上的LED点亮了，当然LED是低电平，才能点亮。因为我们把LED的正通过电阻接至VCC。
P1_0 = 0; 类似与C语言中的赋值语句，即把 0 赋给单片机的P1_0引脚,让它输出相应的电平。那么这样就能达到了我们预先的要求了。
while(1)语句只是让单片机工作在死循环状态，即一直输出低电平。如果我们要试着点亮其他的LED，也类似上述语句。这里就不再讲了。
点亮了几个LED后，是不是让我们联想到了繁华的街区上流动的彩灯。我们是不是也可以让几个LED依次按顺序亮呢？答案是肯定的！其
实显示的原理很简单，就是让一个LED灭后，另一个立即亮，依次轮流下去。假设我们有8个LED分别接在P1口的8个引脚上。硬件连接，在
P1_1--P1_7上再接7个LED即可。例程如下：
#include<reg51.h>

sbit P1_0 = P1 ^ 0;
sbit P1_1 = P1 ^ 1;
sbit P1_2 = P1 ^ 2;
sbit P1_3 = P1 ^ 3;
sbit P1_4 = P1 ^ 4;
sbit P1_5 = P1 ^ 5;
sbit P1_6 = P1 ^ 6;
sbit P1_7 = P1 ^ 7;

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++); //一个; 表示空语句,CPU空转。
}       //i 从0加到125，CPU大概就耗时1毫秒
}

void main(void)
{
while(1)
{
P1_0 = 0;
Delay(250);
P1_0 = 1;

P1_1 = 0;
Delay(250);
P1_1 = 1;

P1_2 = 0;
Delay(250);
P1_2 = 1;

P1_3 = 0;
Delay(250);
P1_3 = 1;

P1_4 = 0;
Delay(250);
P1_4 = 1;

P1_5 = 0;
Delay(250);
P1_5 = 1;

P1_6 = 0;
Delay(250);
P1_6 = 1;

P1_7 = 0;
Delay(250);
P1_7 = 1;
}
}

sbit 定义位变量，unsigned char a 定义无符字符型变量a，以节省单片机内部资源，其有效值为0~255。main函数调用Delay()函数。
Delay函数使单片机空转，LED持续点亮后，再灭，下一个LED亮。while(1)产生循环。

（三）

上面我们讲了如何使LED产生流动，但是你是否发现一个问题：写的太冗长了！能不能再简单点呢？可以！可以使用C51的内部函数
INTRINS.H实现。函数unsigned char _crol_(unsigned chara, unsigned char n) 可以使变量a循环左移n位，如果我们先给P1口赋
0000 0001那么当n为1时，便会产生和上面一样的效果！
#include<intrins.h>
#include<reg51.h>

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void main(void)
{
unsigned char b, i;
while(1)
{
b = 0xfe;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
P1 = _crol_(b, 1);
            b = P1;
Delay(250);
}
}
}

INTRINS.H函数中的unsignedchar _cror_(unsigned char a, unsigned char n)右移也可以实现同样的效果！这里就不再累述。
流水灯的花样很多，我还写过那种拉幕式的流动等，程序很简单，有兴趣的朋友，可以自己试着写写！
对了，讲了那么多，有些朋友一定还不知道编译软件怎么用？这里给大家介绍几个吧？WAVE（伟福）大家一定听说过吧！还有一个
就是KEIL2，我用的就是KEIL2，下面就来讲讲如何使用KEIL2这个编译软件！
1.安装软件，这个应该不用再讲了吧！
2.安装完后，启动KEIL软件左击Project-->NewProject-->输入文件名-->选择我们所以使用的芯片（这里我们一般用到Atmel的
AT89C51或AT89C2051，点确定。
3.点File-->New-->输入我们编写的程序，保存为.C文件。（一般情况下，我们保存的文件名和前面的工程名一样。）

4.展开Target 1 -->右击Source Group 1 -->Add Files to Group'Source Group 1'-->选择刚才保存的.C文件点击ADD后，关闭对
话框。这样.C文件就被加到了Source Group 1 下。
5.右击Target 1-->Options for 'Target1' -->Target中填写晶体的大小，Output中，在Create HEX Files 前打上钩，点确
定。
6.点Project-->Rebuild All TragetFiles ，若提示
                              creating hex file from "XXX"...
   "XXX" - 0 Error(s), 0 Waring(s).
表示编译和生成HEX文件成功！接下来的就是把HEX文件烧到单片机中，或是仿真器上，看是否达到预先的目的！
嘿嘿！现在是否自己好有成就感了，如果让你去做个流水彩灯，开发一个简单的产品，只要加上驱动电路，就可以做出漂亮的流动彩灯
了！到现在为止，你应该知道单片机的功能有多强大了吧，如果单纯的用数字电路或模拟电路的知识去设计一个流动彩灯，可能要花点工夫
和时间才行，有了单片机，那就不一样了，你只要写程序控制他就行！有人说过这样一句话，也并不无道理的，学单片机，程序思想很重要！

（四）

呵呵，朋友！相信你的流水灯也做的不错了吧，现在能玩出几种花样了？你可能会说，只要你想得到，想怎么流就怎么流！呵呵，是的。
但是工程师们设计这么一个单片机，并不是只为了让它做流水灯的，那样也太浪费点了吧 ... ^_^
学过数字电路的朋友，一定动手做过8路或者6路的抢答器。用纯粹的数字电路知识来做，自己设计电路，感到比较困难！抢答器上用的显
示器多为7段数码管，这里我们来讲讲，如何用单片机让数码管显示0-9。抢答器的实现，我们放到后面再来探讨，因为抢答器还涉及了键盘的
内容。8段数码管分为共阴和共阳两种。8段数码管是由8个LED组成（还包括一个小数点）。若为共阳，则8个LED的阳级是连接在一起的，同理
若为共阴，则阴极连接在一起。8个LED对应的标号如下：({0x3f, 0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0-9数字)
      a                                     0 1 2    3 4 5 6 7 8 9
      __                                  0011 1111,0000 0110,01001111,0101 1011
   f | | b
      |__|
      |g | c
   e |__| . dp
      d
一般情况下，为了计算或取码的方便，我们把a-dp依次接到单片机某个口上的Px.0--Px.7上。x表示0，1，2，3其中的一个。这样我们只
要给某个口，赋一个值，则相应的LED段就被点亮，但是在硬件连接上要注意了：单片机可能不能直接驱动LED，所以我们可以通过控制三级管
的导通或截止，来控制LED的亮与灭！
如果我们把共阴的数码管的a--dp依次接到单片机的P0.0--P0.7上，注意：P0口需接上拉电阻。何为上拉电阻，简单的说，就是把电平拉
高，以提高驱动能力。那么比如：P0 = 0X3F；则显示为数字 0 。因为0X3F即为2进制的0011 1111 我们低位往高位数，依次为1111 1100，
其I/O的电平分别为高、高、高、高、高、高、低、低，即对应的a--dp 为亮、亮、亮、亮、亮、亮、灭、灭，由上图我们可以看出g和dp段不
亮其他段均亮，即为我们所看到的数字 0 字样。其他的数字或字符，也同理可以得到。但是有些朋友就会问，那我们每取一个字模，岂不是
很麻烦？还有自己考虑高低电平什么的？^-^ 呵呵，其实网上有很多LED取模软件，如果有一定计算机编程语言的朋友，也可以试着自己写个
取模的程序，让计算机为我们计算，诸如上述0X3F的数值。
#include<reg51.h>

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void main(void)
{
P0 = 0X3F; //显示 0
Delay(250);//延时
P0 = 0X00;//短暂的关闭显示，若不关闭，可能会造成显示模糊不清。

P0 = 0X06; //显示 1
Delay(250);
P0 = 0X00;

... //以下显示数字2-F，略。
}

看到这里，想必大家一定可以把0-F显示出来了吧！但是如果要你显示两位数，三位数呢？或许，有的朋友会这么想：在P0口上接一个
数码管，再在P1口上接个数码管！但是，如果要显示4位、5位的数字呢？那岂不是一块AT8951都接不过来！难到就不能接4位或5位以上的吗？
肯定不是的！
说到这里，我们来讲讲数码管的显示方式，可分为两种：动态扫描和静态显示。上面我们所说的即为静态显示。但是如果我们采用动态扫
描显示，那么就可以解决上面的问题，即可以显示多个数码管了。上面我们所说的静态显示把数码管的COM脚接至VCC或GND端，其他的接至PX
口上，这样只要PX口上输出相应的高低电平，就可以显示对应的数字或字符。但是如果我们采用动态扫描的方法，比如显示6个数码管，硬件
连接可以这样解决：a--dp还是接至P0.0--P0.7上，还有6个COM脚再接至另外口的P2.0--P2.5。P0口作段选（控制数字字符）P2口作位选（选

通哪个数码管导通）这样我们控制P0和P2口就可以控制6个数码管了。但是，细心的朋友，会问这样的问题：P2位选，是让数码管一个一个亮
的，那还是不能控制6个一起亮或灭嘛！？ ^_^ 想想好象是对的哦？怎么办...难道错了？
嘿嘿，问你个问题？黑夜里，拿着一支烟，在你面前快速的晃动，你会发现什么样的现象？是不是原本不连续的点变成了一条看上去连
续的曲线或者直线！再回过头来，仔细想想我们的数码管！原理是一样的，你可别忘了，我们的单片机可是一个计算机哦，计算机的运算速
度，大家可想而知吧！
这里再说说51单片机的机器周期和时钟周期等概念。所谓机器周期就是访问一次存储器的时间。而1个机器周期包括12个时钟周期。如果
单片机工作在12M晶体下，那么一个时钟周期为：1/12微妙。一个机器周期12*1/12 = 1微妙。如果晶体为6M，时钟周期和机器周期各是多少呢
？在汇编中，我们还要关心，指令执行的机器周期长短不一，有1个周期、2个周期和4个周期等。
说着说着，跑了这么远了...还是回到原来的话题，如果我们把位选的P2也看作上面的“烟”一划而过，那么我们看到的是不是6个一起亮
或一起灭了！ ^_^ 哈哈，原来如此...    记住，在任何某一时刻，有且只有一个数码管能发光。如果你能把这句话理解了，你是真明白
我的意思了！朋友，现在给你个任务，让6个数码管分别显示1、2、3、4、5、6。看你自己可以搞定不？你自己先试着写写看咯...

#include<reg51.h>

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void main(void)
{
while(1)
{
P0 = 0x06;//1的码段
P2 = 0x01;//选通一位，或者P2_0 = 1;
Delay(20);//延时约20毫秒
P0 = 0X00;//关闭显示

P0 = 0x5b;//2的码段
P2 = 0x02; //选通一位，或者P2_1 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;

P0 = 0x4f;//3的码段
P2 = 0x04; //选通一位，或者P2_2 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;

P0 = 0x66;//4的码段
P2 = 0x08; //选通一位，或者P2_3 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;

P0 = 0x6d;//5的码段
P2 = 0x10;//选通一位，或者P2_4 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;

P0 = 0x7d;//6的码段
P2 = 0x20;//选通一位，或者P2_5 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;
}
}

（五）

相信大家一定见过数字时钟，教学楼大厅一定有吧。每次路过，基本上只是随便瞟上一眼，根本没去想过他的工作原理什么。但是今天
你也可以把他做出来了，是不是觉得自己很有成就感呢！呵呵！ ^_^
接上面所讲的，我们先来做个简单的实验：在一个数码管上轮流显示0--9这10个数字。还楞着干什么，快动手写程序呀！好象有点难哦，
要不先不要往下看了，嘿嘿，关机吧，自己先去想想，怎么样？
#include<reg51.h>

unsigned char code SEG_TAB[ ]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0-9数字

void Delay(unsigned int a) //unsigned int 定义为无符整形，取值范围为0--32768
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void main(void)
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i = 0; i < 10; i++)
{
P0 = SEG_TAB[ i ]; //取SEG_TAB数组中的值
P2 = 0X01;
Delay(1000);
}
}
}

是不是显示从0--9，跳动显示，你的心是不是也跟着一起跳呀，离我们的目标又迈进了一步！不错，继续努力！
上面只显示了一个数码管的数字0--9，但是怎么样要让他显示6个数字呢？这样我们就可以做个时钟出来玩玩了！还记不记得我们前面
讲过的P2口的位选作用！嘿嘿，没忘记就好！
#include<reg51.h>

unsigned char hour = 12, min = 0, sec = 0;
unsigned char code SEG_TAB[ ] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0-9数字

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void disp(void)
{
P0 = SEG_TAB[ sec % 10 ];//显示秒的个位
P2 = 0X01;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ sec / 10 ];//显示秒的十位
P2 = 0X02;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ min % 10 ];//显示分的个位
P2 = 0X04;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ min / 10 ];//显示分的十位
P2 = 0X08;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ hour % 10 ];//显示时的个位
P2 = 0X10;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ hour / 10 ];//显示时的十位
P2 = 0X20;
Delay(15);
P2 = 0;
}

void main(void)
{
while( 1 )
{
disp( );
}
}
编译烧录芯片后，观察运行现象。矣...怎么一直显示12：00：00，难道是时钟没有启动？还是，另外的原因呢？哦，原来是3个变量
sec,min,hour初始化后，其值一直没有改变！那我们怎么样才能让他改变数值呢？有的朋友一定会这么认为：让秒个位延时1秒，后加1，
而秒十位延时10秒后，再加1，一直加到6，分个位加1，依次类推...这样的想法是不错，但是朋友你有没有想过C语言的一般延时（除非你
把他放到中断里）极不精确！这样累计下来，一天24小时的误差，肯定很大很大，我曾经也用延时的方法写过时钟，1个小时误差8秒，那是
个什么概念！一天24小时就要24*8=192，约为3分钟，一个月就是10分钟...有没有其他的方法可以改进些呢？有！这里就要涉及到单片机中
另一个比较重要的核心部分：单片机的中断和定时器的运用！想写出比较精确（这里说的只的相对前面的做法而言比较精确而已，如果要做
更加精确的时钟，用时钟芯片比较好点，常用的有DS12887和DS1302等）的时钟程序，就一定要调用中断和定时器。还是大家先看看教材和书
吧，毕竟人家出的书，肯定比我要写的系统多了，下面我们再来简单的讲讲！

（六）

什么是中断呢？讲个比较通俗的例子：比如你正在家中看电视，突然电话响了，你的第一反应是什么？是不是先跑过去接电话！接完电话
后，继续看电视。这就是个中断的例子，中断是由电话引起了，你跑过去就是响应中断，接电话就是中断的处理！接完电话后，接续看电视，
即恢复中断，等待下个中断的到来！
但是这个好象和单片机没什么联系呀？有的朋友或许会这样疑问。是的。单片机当然不会看电视了，也不会接电话了！^_^ 但是，类
比一下：比如单片机正在执行某个任务，突然要有更重要的事件，要求单片机响应，单片机就会应答响应，去执行更为重要的任务（中断处理
），原来的任务就继续等待（现场的保护）。执行完更重要的任务后，回到中断的入口处，继续执行原来的任务（现场中断的恢复）。51系列
的单片机共有5个中断源，分别为：外中断0 、定时器T0中断、外中断1、定时器T1中断、串口中断。
或许，有些朋友已经大概领会了其中的意思，有些朋友还迷迷糊糊。不过不要紧，我们继续往下看，下面我们来讲讲单片机的定时器是什
么？如何工作的？定时器，大家从字面上就可以看出其大概的意思吧？简单的说：就是起定时作用！也就是让单片机计数。定时器分为：方式
0方式1、方式2和方式3等4种工作方式。有些朋友一定会问：定时器如何启动？风扇的定时器，相信大家一定都用过吧！但是单片机的定时器，
该如何启动呢？总不该也用手一拧定时器吧! ^_^ 当然不是，我们只要给单片机一些指令，就可以启动定时器了！下面我们就定时器0，来说

说怎么启动定时器0。

TMOD = 0X01;//设置定时器0 工作方式0
TH0 = (65536 - 5000) / 256;//载入高8位初值
TL0 = (65536 - 5000) % 256;//载入低8位初值
TR0 = 1;       //启动定时器

^_^，简单吧，这样我们就可以把定时器启动了。其中TMOD为T/C方式控制寄存器：

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
_    _
   GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0

      |_________ __________||_________ __________|
|       T/C1       | |       T/C0       |

C/T就是counter（记数器）和timer（定时器）的选择位，若值为1，则作计数器用。为0，则为定时期用！GATE为门控位。M1和M0工作方
式的选择：若M1=0；M0=0则为方式0：13位定时/记数器。若M1=0；M0=1则为方式1，16定时/记数器。若M1=1；M0=0则为方式2，自动装载8位
定时/记数器。若M1=1；M0=1则为方式3，只适用于T/C0，2个8位定时/记数器。
说了一大堆，感到有点困惑了吧。那我们还是来说说上面的。TMOD= 0X01；//至于为什么是0X01，大家看：我们选择的是定时器0方式0，
所以T/C1全为0，而T/C0的M1为0。M0为1，所以D0-D7为0X01；0X01表示的是16进制数，这个大家应该都知道吧！还有D0-D7表示的是2进制数。
还需要转换一下！
TH0 = (65536 - 5000) / 256;//载入高8位初值。若在12M晶体下，定时5000微秒，即为5毫秒；但是如果不是在12M下，那又该怎么计算
了呢？如果是11.0592M呢？还记不记得，我们前面讲过的机器周期和时钟周期的概念？ ^_^忘了，还是看看前面吧！呵呵！没事，学习嘛，忘
了再翻翻书，看看就可以了！其实上诉的5000 = 1 * C 很显然C=5000，但是如果是11.0592M那么就不是1了，应该是1.085了，那么5000 =
1.085 * C，则C就为5000/ 1.085 = ? 具体多少，大家自己去算算吧？同理TL0也是一样的！但是，细心的朋友会发现网上或者是资料上的
TH0，TL0并不是和上面一样的，而是直接TH0 = 0XEC；TL0 = 0X78 是不是和上面的一样的，别忘了单片机也是计算机的一种哦。用C的话，直
接写上计算公式就行，计算就交给单片机完成。
TR0 = 1；这句就是启动定时器0，开始记数！哦，还有一点，有些朋友会问，你是65536是哪里来的呢？呵呵你可别忘了：设置定时器0
工作方式0是16位的（2的16次方是多少，自己算算就知道了）简单吧？但是如何和中断一起使用呢？请继续看下面的讲解！

TMOD = 0X01;//设置定时器0 工作方式0
TH0 = (65536 - 5000) / 256;//载入高8位初值
TL0 = (65536 - 5000) % 256;//载入低8位初值
TR0 = 1;       //启动定时器

EA = 1；//开总中断
ET0 = 1；//开定时器中断。若为0则表示关闭！
这样我们，就初始化定时器T0和中断了，也就是定时器满5毫秒后，产生一次中断。产生中断后，我们怎么处理呢？嘿嘿！仔细想想？
^_^
每次中断后，我们可以让一个变量自加1，那么200次中断后，不就是1秒的时间了吗？比起上面我们说的延时来出来是不是更加精确多了呢？
那是肯定的！但是想想1秒种的时间就让单片机产生那么多次的中断，单片机会不会累着呢？恩，那么不好。如果在12M的晶体下，T0每次中
断不是可以产生最多65.336毫秒的时间吗？那么我们让他每50毫秒中断一次好了！这样我们就20次搞定一秒的时间了！ ·爽·
好了，讲了那么多，现在我们来写个时间的程序吧！ ^_^

#include<at89x51.h>

#define HI ((65536 - 50000) / 256)
#define LO ((65536 - 50000) % 256)
#define _TH0_TL0_       (65536 - 50000)
#define M 20          //(1000/25)

/**********************************************************************************************/
unsigned hou = 12, min = 0, sec = 0;

unsigned char SEG_TAB_B[ ] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0-9数字
unsigned char SEG_TAB_A[ ] ={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};//0.-9.数字

/*********************************************************************************************/
void Delay(unsigned char a)//延时程序a*1MS
{
unsigned char j;
while(a-- != 0)
{
for (j = 0; j < 125; j++);
}
}

/*********************************************************************************************/
void Disp(void)//数码管显示
{
P2_0 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ hou / 10 ];
Delay(5);
P2_0 = 0;

P2_1 = 1;
P1 = SEG_TAB_A[ hou % 10 ];
Delay(5);
P2_1 = 0;

P2_2 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ min / 10 ];
Delay(5);
P2_2 = 0;

P2_3 = 1;
P1 =S EG_TAB_A[ min % 10 ];
Delay(5);
P2_3 = 0;

P2_4 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ sec / 10 ];
Delay(5);
P2_4 = 0;

P2_5 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ sec % 10 ];
Delay(5);
P2_5 = 0;
}

/********************************************************************************************/
void IsrTimer0(void) interrupt 1 using 1 //定时50ms
{
static unsigned char count = 0; //定义静态变量count

count++;
if(count == M)
{
count = 0;
sec++;
if(sec == 60)
{
min++;
sec = 0;
if(min == 60)
{
hou++;
min = 0;
if(hou == 24)
{
hou = 0;
}
}//if
}//if
}//if
}

/******************************************************************************************/
void Timer0Init(void) //定时器0
{
TMOD = 0x01;

TH0 = HI;
TL0 = LO;
TR0 = 1;

ET0 = 1;
EA = 1;

}

/******************************************************************************************/
void main(void) //主函数
{
Timer0Init();

while(1)
{
Disp();
}
}

简单吧，还是有点看不懂哦，那你自己慢慢体会吧，如果你自己能写个时钟程序来，那么你的51单片机也就学了80 %了。中断和
定时/记数器器，是个很重要的东西，几乎用到单片机的地方都会涉及到中断和定时！所以大家要好好掌握哦！ ^_^
哈哈，赶紧编译HEX文件，搭好硬件，烧入单片机，上电看看效果先！呵呵，现在你应该有成就感了吧，想不到一个时钟居然那么
简单，嘿嘿！但是问题来了！时钟虽然做出来了，但是他的精度怎么样呢？一两个小时，或许看不出什么误差，但是一天或者一年呢？
晕，我的天呀，要是按年来算的话，那这个时钟根本没有实用价值！人家都说用C写不出，精度高的时钟程序来的！！！是不是有点后悔
了，去学汇编吧！但是既然选择了C，那么就不要后悔！嘿嘿，想想C的高级语言，怎么会输给汇编呢 ^_^ 呵呵！看下面这段代码：

static unsigned char count = 0;

TR0 = 0;
   TL0 += (_TH0_TL0_ + 9) % 256;
   TH0 += (_TH0_TL0_ + 9) / 256 + (char)CY;
   TR0 = 1;

count++;
在中断处理服务程序中，我们加入上面的代码。 TR0 = 0; 先关闭定时器T0，然后重新给TH0和TL0 赋值，再开启 TR0 = 1;烧入单片
机看看效果，怎么样，你第一次精确多了吧。但是还是有误差！郁闷！为什么呢？那是硬件造成的误差，我们可以用软件来弥补！我们先
把时钟点亮，让他走上几个小时或者是几天，看看到底误差是多少！取个平均值。（这里比如我们10小时快1秒）那么可以通过以下语句
if(hour % 10 = 0)
{
sec--;
}
来弥补！这样可能会出现这样的现象：秒直接跳变！我们可以再通过细分来实现，不要10小时那么大，小些的就行！具体的操作还是留给
朋友们吧！

（七）

这回我们来讲讲键盘，大家肯定见过银行柜员机吧，取钱输入密码就要用到键盘，超市购物取回寄存物品要输入密码，还有你现在在
用的PC机的键盘。但是键盘的是怎么工作的呢？一般有2种方式：（1）扫描法，不断扫描键盘的状态，送CPU判断并处理。如果键盘数目一
大的话，显然不适合（2）线反转法，通过行列状态的改变来判断有无键被按下！
现在我们在P1口接个4*4的键盘，P1.0－－P1.3接行,P1.4---P1.7接列,再接4个4K7的上拉电阻至VCC。代码如下：

//----键盘扫描法程序-------
//----用数码管显示相应的键值-----
//P1.0－－P1.3接行-------
//P1.4---P1.7接列-------
#include<reg51.h>

unsigned char code tab[ ]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,
      0x66,0x6D,0x7D,0x07,
      0x7F,0x6F,0x77,0x7C,
   0x39,0x5E,0x79,0x71};//0到F的16个键植

/******************************************************************************/
void Delayt(unsigned char t)//延时函数
{
unsigned char i;
for(t=0;i<=t;t++)
for(i=0;i<255;i++);
}

/******************************************************************************/
bit pkey(void)//判断键的否被按下，通过返回值确定
{
P1=0xf0;
if(P1!=0xf0)
{
Delayt(25);
   if(P1!=0xf0)
   return 1;
   else
   return 0;
}
else
   return 0;
}

/******************************************************************************/
void main(void)//主函数
{
unsigned char key,j,k,s;
while(1)
{
if(pkey()==1)
{
   P1=0xfe;
k=0xfe;
   for(j=0;j<4;j++)
      {
               s=P1&0xf0;
      switch(s)
{
case 0xe0: key=4*j+0; break;
      case 0xd0: key=4*j+1; break;
   case 0xb0: key=4*j+2; break;
   case 0x70: key=4*j+3; break;
   default: break;
}
k=(k<<1)|0x01;
P1=k;
            }//for
}//if
//if((P1&0xf0)==0xf0)
      P0=tab[key];
P2=1;
Delayt(50);
}//while
}

还有一种就是线反转法，实现如下：
1.和扫描法相同，把列线置低电平，行置高，读行状态
2.与1相反，把行置低，列置高，读列状态
3.若有键按下，则为2次所读状态的结果即为键所在的位置，这样2次输出和2次读入可以完成键的识别！！！

子函数如下：
unsigned char key_vscan(void)
{
unsigned char row, col;
P1 = 0xF0;
row = P1&0xF0;
row = row&0xF0;

P1 = 0x0F;
col = P1&0x0F;
col = col&0x0F;

return(key_val(row|col));
}

下面我们再来介绍介绍一键多能的程序，即按下一个键，可以执行不同的命令！

void main (void)
{

unsigned char b = 0;
while( 1 )
{
if(P1_0 == 0)
{
Delay(10);
   if(P1_0 == 0)
{
b++;
if( b == N )//N为键的功能数目
{
b = 0;
}
   while(P3_2 == 0);//等待键松开
}
}
switch( b )
{
   case 1: P2_0 = 0xFE;
            break;
   case 2: P2_1 = 0xfd;
   //..............add your code here!
}
}
}

（八）//以上的文字写于2005年5月,由于时间关系,一直未能将此完成,最近闲着无聊又接着写了些文字,以下写于2006年6月5日!
在这里我想对上面一点，作个简单的说明，如果你是刚学单片机，那么你写的代码是VERY GOOD的，但是如果把上面的代码应用于产品的话，那么我可以告诉你，上面所写的按键识别代码全部是垃圾代码，^_^,这下傻了吧，呵呵。为什么？我的按键不是可以正常工作吗？
请看这里：
if(P1_0 == 0)
{
Delay(10);//问题就在这里，你让CPU在这里空转？
if(P1_0 == 0)
{
//...add your code here.
}
}
进入第1个if判断语句后，就进入了Delay(10);再看Delay函数，完全让CPU执行（；空语句），所以在做大的产品或者代码时，这个是非常耗费单片机内部资源的。有什么办法吗？呵呵，那是肯定的。
解决方法大致有如下2种：
1.将延时函数放在中断中，在中断里查询延时的标志位。/*不仅仅用于键盘识别,亦可以用于其他的延时代码，见EX1*/
2.直接在中断中查询按键的标志位.//见EX2。

EX1:
unsigned char Delaytime;

void Delay(unsigned char Delaytime)//
{
while(Delaytime !=0 );//等在这里，直到Delaytime为0。
}

void Timer0_interrupt(void) interrupt 1 using 2
{
if(Delaytime != )
Delaytime--;

//...add your other code here
}

Delay函数具体延时多长时间，就要看你设定的T0定时器中断和Delaytime的乘积，比如你的定时器中断为50MS，Delaytime为20的话，那么50MS*20=1S。

EX2：
#define Press_key = P2 ^ 7;//定义按键的I/O

void P_key(void)
{
char new_value,old_value;

new_value = Press_key;

if(new_value && !old_value)//识别按键。
{
Turn_On_LEd( );
//...add your other code here.
}
old_value = new_value;
}

void Timer0_interrupt(void) interrupt 1 using 2
{
P_key();

// ...add your other code
}

当然在实际过程当中，并不是如此简单简洁的，还希望大家能够举一反三哦... ^_^。

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