温度补偿电路
温度补偿电路采用了美国DALLAS半导体公司的DS18B20单总线型数字温度传感器。单总线即只用一根信号线来传输数据，而且数据传输是双向的，单总线具有“线与”功能，连接方便，便于扩展。DS18B20集温度测量、A／D转换于一体，具有体积小、动态范围宽、测量精度高等优点。DS18B20和单片机接口电路如图3所示。
DS18B20采用单总线方式和AT89C51单片机相连，即DS18B20的1脚接地，3脚接地，2脚接至AT89C51的P11引脚，同时将P11引脚采用一只4．7 kΩ的电阻上拉至VCC。测得的温度值以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第1，2字节，单片机通过单总线接口读到该数据后，即可通过计算得到实时环境温度值。
LCD显示电路
本系统显示电路采用金鹏电子的OCMJ12232C_3液晶显示模块，此液晶模块内含字库，能非常方便地显示汉字。OCMJ12232C_3液晶和单片机 AT89C51的接口电路如图3所示，其中OCMJ12232C_3液晶的15脚接地，即采用串口通信方式。显示内容包括倒车距离和车外温度两部分，分两行显示：第一行显示倒车距离，第二行显示车外温度。倒车距离以cm为单位，精确到0．1 cm；温度以℃为单位，精确到O．1℃。
语音报警电路
本系统的语音报警电路采用ISD4004语音芯片。ISD4004与单片机接口电路如图3所示。从图中可以看出，ISD4004和单片机AT89C51之间的连接较少。单片机的P00接ISD4004的片选引脚SS，控制ISD4004是否选通；P0l 接ISD4004的串行输入引脚MOSI，从该引脚读入放音的地址；P02接ISD4004的串行输出引脚MISO；P03接ISD4004的串行时钟引脚SLCK；P04接拨动开关，用于选择录音或者放音；P05接STOP按钮，用来对ISD4004进行复位；P06接AN按钮，按下时ISD4004开始工作；P33（INT1）接ISD4004的中断引脚INT。ISD4004芯片所需要的连接还有音频信号输出引脚AUD OUT，该引脚通过一个滤波电容，经功率放大电路LM386后与扬声器连接；MIC接入ISD4004：的录音信号输入端（ANA IN-、ANA IN+）；AMCAP为自动静音端，使用时通过一电容接地。此外，由于ISD4004的工作电压为3 V，而单片机所需供电电压为5 V，因此需要采用LM317变压电路得到3 V电压供ISD4004使用。
当倒车距离大于3 m时，语音提示为“倒车安全”；当倒车距离在2～3 m之间时，语音提示为“倒车”；当倒车距离在1～2 m之间时，语音提示为“倒车小心”；当倒车距离在0．5～1 m之间时，语音提示为“倒车危险”；当倒车距离小于0．5 m时，语音提示为“非常危险，紧急停车”。
本文设计的倒车雷达系统采用AT89C51作为主控芯片，可以实现实时的超声波测距，并将所测距离在LCD上显示出来。能满足司机在倒车中的需要，可得到广泛的应用。
