迅维网
标题: 拆解小米九号智能平衡车看其内部结构图解 [打印本页]
作者: xyza 时间: 2015-11-14 09:18
标题: 拆解小米九号智能平衡车看其内部结构图解
本帖最后由 xyza 于 2015-11-14 09:27 编辑
拆解小米九号智能平衡车看其内部结构图解
在业界很多公司都在关注5公里或10公里内的短途交通问题时，小米在今年4月份ninebot收购智能平衡车老大Segway之后，ninebot&Segway已经成为了全球最大的智能平衡车公司。并在同年10月19日，小米生态链公司的“新玩具”发布了ninebot迷你九号智能平衡车。
虽然智能平衡车的各类细分后有很多种，但大体为两类，单轮智能平衡车和双轮智能平衡车。单轮智能平衡车在学习骑行时会比双轮智能平衡车更困难一些。小米九号智能平衡车是双轮，双轮智能平衡车入门及骑行会更加容易，降低了用户学习及使用的门槛。
小米迷你九号智能平衡车的部分参数：
1、轮子直径10.5英寸（约26厘米），双电机，总功率为700瓦。
2、使用LG锂电池，54.8V，4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。
3、时速最高16公里/小时。可通过APP进行限速。
4、车架使用镁合金制作，车身净重12.8公斤。载重量85公斤。
新到手的小米迷你九号智能平衡车，只需要用附送的内六角板手及螺丝将方向杆安装到主体上，就可以试骑了。
平衡车双脚踏板上有提示位置的保护膜，在熟悉平衡车的前后方向后，可以将保护膜撕掉。
电源按钮及蓝牙、电池状态指示灯在方向杆前部。
状态指示灯下面是充电口及LED前灯。九号平衡车的防水等级为IP54级生活防水。由于靠近地面，充电口有橡胶保护套。LED前灯可根据环境亮暗自动开关。自感应LED尾灯有不同的颜色指示，正常状态下为蓝色，停止状态为红色，转向时相应方向灯光会显示为黄色。
作者: xyza 时间: 2015-11-14 09:30
本帖最后由 xyza 于 2015-11-14 09:33 编辑
拆解小米九号智能平衡车看其内部结构图解
了解一下智能平衡车的内部构造还是很有必要的，下面就是拆解小米九号智能平衡车看其内部结构图解教程。需要注意的是，由于平衡车的电池电压充满电后高压63V，远远超过了36V的安全电压范围，因此非专业人士不要试图对这个平衡车进行拆解，以免发生安全事故。
电池位于平衡车底部，将四角固定螺丝拆开后，很容易就把电池卸下来。电池重量约4.3公斤。卸下电池后，可以看到平衡车内部的电路。
拆下的主电路板。主控与电机控制电路位于同一块板上。两边有白色散热硅脂且有金属覆盖的是控制电机的MOS管。电路板安装在金属车架上，电机控制部分通过金属车架散热。
作者: xyza 时间: 2015-11-14 09:34
拆解小米九号智能平衡车看其内部结构图解
由于有防水要求，九号平衡车迷你版的电路板涂了一层绝缘漆。电路板内置了多种传感器。平衡车的大脑是这片ST意法半导体的32位单片机。型号是STM32F103，ARM Cortex－M3内核，主频72MHz。
脚踏板位置左右分别有一个红外传感器。人踏上去之后，橡胶踏板会下陷，阻挡住红外光线。通过这个开关可以感知双脚是否踏好。
从内部构造来看，九号平衡车迷你版内部很简洁。
作者: 小阿超 时间: 2015-11-14 09:42
平衡车只见过几次感觉好好玩的感觉
作者: 大风车 时间: 2015-11-14 10:10
没拆解完呢吧
作者: 每天能坚持看书 时间: 2015-11-14 10:20
在电脑城，和地铁上经常见到，感觉有点危险！
作者: 董永祥 时间: 2015-11-14 10:23
用来玩玩还是不错的。要当交通工具还是算了吧。这速度还不如走路。距离也这么短
作者: 痛在灵魂深处 时间: 2015-11-14 19:30
lz牛啊 赞一个
作者: hanxuelcf 时间: 2015-11-15 21:48
感觉还是不放心啊 。。。还是脚踏实地的11路安全。。
作者: xunlj 时间: 2015-11-16 09:42
只能好玩，没有好实用，如果可以加油就好了
作者: 弑恋お 时间: 2015-11-16 11:44
你以为是摩托啊还加油
作者: 弑恋お 时间: 2015-11-16 11:45
加油 油费多贵了
| 欢迎光临 迅维网 (https://www.chinafix.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |
