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标题: DIY蓝牙重力感应遥控车 [打印本页]
作者: Iemky 时间: 2015-10-21 14:01
标题: DIY蓝牙重力感应遥控车
本帖最后由 Iemky 于 2015-10-21 14:59 编辑
DIY蓝牙重力感应遥控车
最近想做个蓝牙遥控车，在网上看了很多，车体都比较的简陋，于是用激光切割机切割了几套亚克力做了一个蓝牙小车车体，效果还不错。
小车整体尺寸为 120x120x120,主控使用当前最流行的arduino uno 开发板，电机驱动用的是af-motor，动力为两颗18650，电机为200转高速电机。外壳为3mm亚克力切割的，预留了左右舵机和超声波探头。外观可以更换，在网上下个图打印出来，直接套上面就可以，非常方便。控制方式为手动按钮控制和重力感应控制，个人感觉重力感应非常爽快，非常灵敏。
首先是零件清单
准备好所有零件，现在开始按下面的步骤组装：
先取下两对杜邦线和两个TT减速电机，把它们接在一起。如图：
作者: Iemky 时间: 2015-10-21 14:05
本帖最后由 Iemky 于 2015-10-21 16:02 编辑
再把四根杜邦线跟arduino uno接在一起。如图：
做一个船型开关。如图：
一个切割件，一个螺钉，两个螺母，螺母在切割件的上下各一个。
作者: htceos 时间: 2015-10-21 17:42
这里什么东东，看上去很屌的样子
作者: 晨洋宝贝 时间: 2015-10-22 13:15
本帖最后由 晨洋宝贝 于 2015-10-22 13:26 编辑
取做好的TT减速电机两个，切割件两个，螺钉四个，安装在一起，如图
然后安装在同一块切割件上。如图
再把做好的船型开关一并装上。如图
作者: 晨洋宝贝 时间: 2015-10-22 13:41
再取一块切割件，四个螺钉、四个螺母，与其安装在一起，如图安装。
作者: 梦幻、 时间: 2015-10-22 14:11
没啦 还有呢
作者: Iemky 时间: 2015-10-26 11:50
本帖最后由 Iemky 于 2015-10-26 12:02 编辑
先把做好的arduino uno用两个螺钉固定在另一块切割件上，如图
然后再把Afmotor 电机控制板安装在arduino uno上。如图
再把电池盒安在切割件的背面。
把切割板翻过来，把TT减速电机、电池盒、船型开关与Afmotor 电机控制板连接。如图：
作者: lini3hao 时间: 2015-10-26 11:55
这就是传说中的单片机
作者: Iemky 时间: 2015-10-27 10:14
本帖最后由 Iemky 于 2015-10-27 10:15 编辑
呵呵！明天继续跟贴！！！
作者: Iemky 时间: 2015-10-28 11:11
本帖最后由 Iemky 于 2015-10-28 11:15 编辑
DIY蓝牙重力感应遥控车
作者: Iemky 时间: 2015-11-2 16:40
本帖最后由 Iemky 于 2015-11-2 16:58 编辑
DIY蓝牙重力感应遥控车
把两块切割件安装在上图做好的切割件的两边固定好。
然后把橡胶轮胎装在两侧，做好的蓝牙遥控车正面图。
蓝牙遥控车侧面图。
蓝牙重力遥控车装完了，蛮不错的吧！为了美观，我们可以给它做个漂亮的外壳。还可以根据自己的喜好多做几个，随便换换。
大家可以根据上面的图解，自己也几个耍耍。
搜索
作者: 沈元 时间: 2016-11-8 15:20
车子的遥控 视频 最好 放个
作者: jasonfong 时间: 2016-11-26 21:09
楼主 最好搞个视频详细说一下，你这样发帖意义不是很大
作者: バ幸福De右岸 时间: 2016-12-5 16:27
这个最好有一个视频发出来和原理图程序一起发出来
作者: バ幸福De右岸 时间: 2016-12-5 16:29
就是一个智能小车可以自动臂章等功能
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