指南针引起故障：
1、指南针打不开，小球无法校准
2、引起开机出现英文字母，字母表示NAND故障
3、开机后显示白苹果重启
实际上是因为I2C 总线不良引起，一般取下指南针就能正常开机（一般不用怀疑I2C总线
维修步骤：
1、查两组供电是否OK
2、直接更换指南针芯片
3、更换陀螺仪芯片（如果小球不能校准）
重力感应，加速器：
重力感应也会引起部分蓝屏，进系统报错出现一段英文
重力的应用表现在手机的一项功能，屏幕会自动翻转，屏幕翻转是重力感应的表现
加速器在玩跑车游戏的时候回体现出来加速度
故障表现：如果指南针无法打开这时我们要测重力感应指南针之外的重力感应，这时重力也打不开就直接更换重力芯片，测试重力就是屏幕翻转
问题：1、指南针2、陀螺仪3、重力加速器
第一步：一般测试 指南针认为是陀螺，小球能效准但指南针刻度盘卡住或不出
第二不：就是指南针坏也不排除是陀螺
第三步：指南针和陀螺正常就是重力，其实首先考虑的就是重力问题，先测试重力，不行的话查一下工作条件是否满足，看通道是否有问题
陀螺仪：
陀螺仪又叫惯性测量，IMU的意思也是是惯性装置
在手机中体现我们用IPHONE指南针功能时，IPHONE会让校准，让小球先滚动一圈，一般不能滚动多数是IMU损坏，当然有时候指南针芯片也会引起IMU无法校准
