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标题: 小米9号PLUS平衡车全网首拆，主拆上半身 [打印本页]

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作者: 天空知足    时间: 2017-10-13 09:53
标题: 小米9号PLUS平衡车全网首拆，主拆上半身
前阵子小米9号PLUs刚出不久。把我的小9 换了这个胖9
有一天骑车大意。摔了一跤，胖9 斜线直冲，冲到马路边，被一辆丰田车装了过去。
提起来发现，还是可以用，但是脚控这边松了许多，过减速带都会自动怪我。 （太松，摇摆）
所以为了安全，还是拆机，换一个换向组件好了
开始拆机，下面开图。
先看我的胖9 落地图片

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拆机得先拆后盖

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后盖出来，就可以看到主板，还有左右的轴

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可以直接卸下主板。看到主板表明全部喷了一层防水胶
胖9 宣传可以普通防水，我亲测，中雨骑车也没问题。

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主板MCU ，用的是STM 32 103的 单片机。我有点惊讶
没想到这居然用STM 32就够了

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左边电机的驱动电路

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右边电机的驱动电路
据说电机是800w的电机，可以载重100kg的胖子
实际体验确实也不错，上坡平稳，不抖， 够力。

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整体的主板就是这样，散热片其实看起来不给力，

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单片机细节图，可以看到型号

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HX711 应该是用来称重的，这个芯片和称重传感器密切使用。

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这是那个换向的轴。

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整个换向的模组。里面就一个霍尔而已

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顺便看一下电池信息。 比小9 的电池电压低了。，6000+毫安，理论可以开35km续航
最快时速19 km/h

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这是腿控，比小9变大变粗
里面有灯光系统，还有最重要的跟随模式的传感器。。。还有一个云台接口
因为贴了贴纸，所以这个就不拆了。贴纸太贵
哈哈哈
THE end
转载请说明出处   。本人原创  by PH

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作者: 小飞2H    时间: 2017-10-13 10:49
以后维修这些智能设备就有市场了啊！比修笔记本挣钱

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作者: czcxwx    时间: 2017-10-13 10:52
楼主太牛了，， 这玩样都给拆开了

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作者: 恋伱★③⒍ぢ    时间: 2017-10-13 16:52

楼主太牛了，， 这玩样都给拆开了

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作者: 康子304    时间: 2017-10-13 16:56
这个 东西 很牛啊，智能设备搞不懂，多向大神学习

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作者: XPX    时间: 2017-10-15 17:17
无人机的维修也很有前景，平衡车的故障率应该不是很高！

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作者: 天空知足    时间: 2017-10-16 09:10
这边的拆机贴好少人看啊~~~~~~~好奇怪

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作者: disapplove    时间: 2017-10-16 10:29
流X啊。。。我是没敢动手的 怕一拆就回不去了

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作者: 太原维修    时间: 2017-10-16 11:28
楼主太牛了，， 这玩样都给拆开了

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作者: weixiougan    时间: 2017-10-19 05:22
学习转积分学习转积分学习转积分学习转积分学习转积分

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作者: hljkf    时间: 2017-10-19 08:24
这个必须得顶，辛苦了，谢谢分享，为以后拆电动汽车做准备

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作者: coal    时间: 2017-10-19 17:53
看起来很牛逼的哦，修这个和无人机应该很吃香哦

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作者: 曾经的诺言如    时间: 2017-10-20 12:58
第一次看到论坛有拆平衡车的   眼前一亮   

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作者: liyang525525    时间: 2017-10-20 17:18
人才啊，这都会修，看样以后什么都得会才行

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作者: 182186    时间: 2017-10-20 18:41
以后维修这些智能设备就有市场了啊！比修笔记本挣钱

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作者: 百度ViIhr    时间: 2021-8-16 19:21
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