可以用步进电机作为转向轮，直流电机做动力。将模块插好，做一个简单的模拟。
硬件界面：
软件界面:不需要下载APP，可以通过手机WEB控制。
利用配置软件ParaBurnTool，将WIFI模块配置为SoftAP模式。设置WIFI热点名称和密码。
操作流程:
用手机连接WIFI模块散发出来的热点，在地址栏输入“ 192.168.4.1:80 ” ，就可以看到配置参数的 web 页面。点击GPIO，进入IO管脚配置页面。
可以通过检测WIFI管脚高低电平的变化，来实现电机的正反转和步进电机的转向控制。
相关资料分享：
硬件原理图WIFI和主板
