哎！计划赶不上变化，我外接了一个 NRF24L01 模块，但测试它很是一个问题，还需要一个 NRF24L01 模块来通信验证。。。其实板子自身资源还有几个，如 Flash、RTC、看门狗等。
算了，还是改为 4 个 FreeRTOS测试吧。
首先说明，本例程使用 STM32CubeMx 生成初始化代码工程，使用 HAL库编写测试程序。
实验现象：
1、3 个LED闪烁 2、按下按键，串口打印提示信息
步骤：
1、使能 FreeRTOS。
2、配置 FreeRTOS。
3、生成工程代码。
可能会出现如下警告：
重新选择 HAL_Delay 函数的时基，消除警告：
4、编写测试代码。
Cube生成的工程：
打红圈的分别是 FreeRTOS相关代码 和 HAL_Delay 函数的时基的相关代码。
main 函数 增加的 FreeRTOS相关代码，具体就是 初始化几个 任务，启动任务。
main.c 结尾增加的 HAL_Delay 函数的时基的相关代码
LED 任务代码
Key 任务代码。按键由外部中断触发，在中断中设置按键按下标志。
5、测试。
注意，具体的 Cube 配置过程请参考 ：
【NUCLEO-F412ZG试用体验】一、USART+LED+KEY