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在小米汽车发布的第142集小米汽车答网友问中，小米汽车介绍了小米YU7配备的辅助驾驶传感器情况。 小米汽车表示，小米YU7全系标配了1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头和12颗超声波雷达，为小米辅助驾驶功能带来了更好的表现。 小米YU7全系搭载激光雷达，在暗光环境和异形障碍物识别方面看得更准，最远有效点云距离达到200米，功耗降低 55%。 同时小米YU7全系搭载4D毫米波雷达，相比3D毫米波增加了高度信息，分辨率与识别距离大幅强化，最远有效点云距离为车：200米，人：100米。 比如跟车行驶，当前车发生急刹时，辅助驾驶系统可以增强预警提示能力；遇到雨雾等恶劣天气时4D毫米波雷达也能更好感知肉眼看不清的交通状况。 小米YU7全车搭载了11颗高清摄像头，其中7颗为超透防眩摄像头，其镜头应用ALD镀膜技术，模组采用COB封装工艺，减少光在镜头内部的反射，增加透光率，实现更清晰通透的画质，有效抑制逆光、眩光产生的视觉干扰。 此外，小米YU7在辅助驾驶计算芯片上也进行了重磅升级，搭载了NVIDIA DRIVE AGX Thor?车载计算平台，具有700TOPS超强算力，可以更好的支持大模型上车，带来更好的辅助驾驶体验。
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